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KR180库卡机器人保养KR90机器人

询盘留言|投诉|申领|删除 产品编号:506305600                    更新时间:2022-06-23
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 KUKA库卡机器人保养要注意的几个重点要项: 一、 KUKA库卡机器人控制柜保养  1)断掉控制柜的所有供电电源。  2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。 4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。  5)检查风扇是否正常。  6)检查程序存储电池。  7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。  8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态 9)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。  10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。  11)检查变压器以及保险丝。

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二、KUKA库卡机器人保养(机器人本体保养)  1)检查各轴电缆,动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况 2)检查各轴运动状况,本体及6轴工具端固定是否良好,并进行各轴限位挡检查.,机器人各轴马达与刹车。 3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。  4)检查机器人零位。  5)检查机器人电池。 

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