KR180库卡机器人保养KR90机器人

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 KUKA库卡机器人保养要注意的几个重点要项： 一、 KUKA库卡机器人控制柜保养  1）断掉控制柜的所有供电电源。  2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。 4）检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。  5）检查风扇是否正常。  6）检查程序存储电池。  7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。  8）检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态 9）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。  10）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。  11）检查变压器以及保险丝。

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二、KUKA库卡机器人保养（机器人本体保养）  1）检查各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况 2）检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。 3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。  4）检查机器人零位。  5）检查机器人电池。